Itero de la Vega ( el camino junto al río) se encuentra al este de la provincia, en el límite con la de Burgos, en Tierra de Campos. Se sitúa en una llanura de suaves ondulaciones en la margen derecha del río Pisuerga y su afluente el Vallarna.

La manera más directa de acceder a Itero es a través de la carretera de Santander N-611, y desviándose a la altura de Frómista hacia el este. Itero es el último pueblo antes de entrar en la provincia de Burgos.